Richter Ölçeği nedir? Depremin büyüklüğü, şiddeti ve gücü arasındaki fark nedir?

Her depremden sonra büyüklük ve şiddet gibi kavramlar gündeme gelir. Richter Ölçeği üzerinden sayılar dile getirilir. Peki Richter Ölçeği nedir, depremlerin büyüklük, şiddet ve gücü arasındaki farklar nelerdir?